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暴龙（Tyrannosaurus）模式种与目前唯一的有效种是雷克斯暴龙（Tyrannosaurus rex），或称雷克斯龙 ，
暴龙的属名在古希腊文中意为「暴君蜥蜴」 ，种小名在拉丁文中意为国王 。有些科学家认为亚洲的勇士特暴龙（Tarbosaurus bataar）是暴龙属的第二个有效种，而其他科学家则认为特暴龙是独立的属 。除此之外还有许多暴龙科的种已被提出 ，但它们多被认为是暴龙的异名 ，或被分类于其他属。
如同其他的暴龙科恐龙，暴龙是二足恐龙 ，拥有大型头颅骨 ，并藉由长而重的尾巴来保持平衡。相对于它们大而强壮的后肢，暴龙的前肢非常小 。长久以来 ，暴龙被认为只有两根手指 ，但在2007年发现的一个完整的暴龙化石，显示它们可能具有三根手指 。暴龙的饮食习性现时不明：过往科学家从暴龙的牙齿排列及形状来推断 ，一直都认为暴龙可能是一种肉食性的顶级掠食动物 ，以鸭嘴龙类与角龙下目恐龙为食；但随着科学家利用暴龙的骸骨来制作模型，以模拟它们的行为，实验结果使他们认为暴龙其实应该是种食腐动物；另外 ，甚至亦有科学家指当时根本没有足够肉食以供暴龙食用 ，所以大多数时候它们都是吃素的。这些观点互相矛盾，到现在还未有统一的结论 。虽然目前有其他兽脚亚目恐龙的体型与暴龙相当 ，或大于暴龙 ，暴龙仍是最大型的暴龙科动物，也是最著名的陆地掠食者之一 。目前已有超过30个雷克斯暴龙的标本被确认 ，包含数具完整度很高的化石。暴龙的大量化石材料 ，使科学家们有足够的资料研究暴龙生理的各个层面，包括生长模式与生物力学 ，有些研究人员也发现了软组织与蛋白质 。但暴龙的食性 、生理机能以及移动速度 ，仍在争论当中 。
暴龙是地表上出现过的最大型肉食性动物之一。根据目前保存最完整的暴龙化石「苏」（编号FMNH PR2081），「苏」的身长12.2米 ，臀部高度为3.8米；这个数据仅次于最大型的棘龙 ，可能还有近年被发现的南方巨兽龙 、鲨齿龙、马普龙 。在过去几年，暴龙的体重估计值的变化很大，从超过7.2公吨到少于4.5公吨 ，而目前的估计值多在8吨左右 。
目前已知最大型的暴龙头颅骨 ，长度为1.5米。与其他兽脚类恐龙相比，暴龙的头颅骨非常大型 。暴龙的头颅骨后方宽广 ，口鼻部狭窄 。暴龙的眼睛朝向前面 ，使双眼的视觉重叠区比较大，可以看到更广的立体影像 ，使暴龙具有颇佳的立体视觉。
暴龙的部分骨头是固定的 ，例如鼻骨，可防止骨头间的滑动。颅骨上有大型洞孔 ，可减轻头部重量 ，并提供肌肉附着点 。颅骨的许多骨头内有微小的空间，可使头部较轻、更为灵活 。这与其它的头部特征 ，使暴龙科具有越来越强大的咬合力 ，并超越其他的非暴龙科兽脚类恐龙。 虽然大部分暴龙科动物的下颚前端为V字型，暴龙的下颚前端呈U字型，这增加了单次咬合时所能撕咬下的肉块体积 ，却也增加了前段牙齿所遭受的压强 。 暴龙的颚部由多个骨头组成 ，可用来吸收猎物挣扎时的震动力，防止颚部受损 。
[A]1902年Barnum Brown在蒙大拿州[美国]发现了第一具暴龙化石。暴龙有个大脑袋 。暴龙的前肢短小 ，每只手有两个手指；后腿大而有力 ，每只脚有三个脚趾 。每个手指和每个脚趾都带有爪子。暴龙有条又细又硬，带个尖的尾巴 。它一共有60颗牙 ，每颗牙长9英寸 ，都很锋利 。当有一颗牙掉了时，会有颗新牙长出来。暴龙走路时用两条腿 ，它能跑的很快 ，每小时的速度可达30英里 。它的视觉和嗅觉都很好 。暴龙的脑袋很大，它是只聪明的恐龙。它独自居住 ，有时也和另一只暴龙生活在一起。我们不清楚它们是否照顾自己的孩子 。
暴龙可能是有纪录以来生活在地球上最大型食肉类恐龙之一 。它是食肉类最晚的一支 ，它具有六十个锯齿状边缘的利牙，有些达18厘米长。它具有硕大的上下颚；仅仅头颅长达1.3米，它或许能够吃下一整个人──假若那时候周围真有人类存在的话 。暴龙站起身高超过两层楼高 ，一口可以吞下一头牛 ，奇怪的是暴龙前脚非常矮小，和人手臂差不了多少 ，因此有些科学家认为暴龙无法捕食 ，只能吃死尸 。暴龙庞然大物，整个身体好像是专为袭击其他恐龙而设计的；头长而窄 ，两颊肌肉发达 ，颈部短粗，身躯结实。后肢强健粗壮 ，尾巴不算太长 ，可以向后挺直以平衡身体，张开大口 ，有长约15厘米的利齿……只是前肢细小得不成比例 ，而且只有两只较弱的手指 。曾经有人认为暴龙是笨重迟缓的动物，但是最新的研究认为暴龙奔跑起来时速可达40公里以上，果真如此的话 ，恐怕没有什么猎物可逃过它的追杀了 。
1902年 ，美国一位恐龙化石采集家巴纳姆·布朗在美国蒙大拿州的黑尔溪发现了一具巨型的肉食性动物骨骼，当时他是美国国家历史博物馆的工作人员。之后的两个夏天 ，他相继从坚硬的砂岩中挖掘骨架 。由于骨头相当沉重 ，于是他制造了一种用马匹拖拉的专用雪橇，这才把骨头运到附近的公路 。——他所发现的是第一具霸王龙的骨骸！
1910年 ，巴纳姆·布朗率领的考察队在加拿大艾伯塔省境内的红鹿河峡谷开始了大规模的采集。他利用木制的大木筏 ，即河上划艇作为流动营地来寻找化石，并进行发掘 。这种木筏也是运输化石的工具 ，因为用马车运输会损伤化石 。布朗在那里找到了保护得极为完好的戟龙 、盔龙和尖角龙等骨架化石和一些恐龙皮肤化石。
在纽约博物馆中 ，布朗的老板奥斯本迫不及待的把他命名为暴龙的动物公诸于世，在安装骨架的同时 ，布朗和奥斯本以模型重塑暴龙生前的风采 ，但是他们无法把重达两吨的骨头组合成他们心目中的形象——“灵巧如鸟的巨兽 ”，他们只好将他组合成直立而迟钝的模样，我们现在认为并不正确 ，其实这个错误维持了50年以上。
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