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日本79式重马特反坦克导弹日本是一个岛国 ，拥有漫长的海岸线 。这一地理条件决定了日本陆上自卫队的首要课题是抗登陆作战 ，反坦克导弹的发展显得格外重要。冷战时期，日本就已经装备了79式“重马特”反舟艇反坦克导弹 ，以有效阻截来自苏联登陆部队的船只和坦克群的威胁 。进人20世纪80年代后 ，海盗与恐怖活动日益猖獗、日本海域多次发生人质被劫和不明船只的侵入，使得日本深感抗登陆 、反渗透手段的不足 ，防卫厅发誓要重点防备特种部队有组织的渗透和突然袭击 。在这种背景下 ，96式“重马特 ”多用途导弹（ATM-4）应运而生。
96式“重马特 ”多用途导弹采用光纤／红外图像引导方式 。光纤传输制导技术采用光纤作为目标数据传输介质，数据信号在光纤密封的通道内传递，导弹不向空间辐射电磁波 ，弹体上没有信标源 ，所以使新“重马特”具有极强的抗干扰能力 。它在发射前无需精确识别并追踪目标，能够盲射攻击不在瞄准线上的目标 ，还可在飞行过程中更换目标 ，且能精确地选择弹着点。从理论上说，该导弹没有作战距离的限制 ，它的攻击命中率与攻击距离无关 ，所以使新“重马特 ”的最大射程可达8000米 。由于操作者在导弹的整个飞行过程中无需持续瞄准，因此 ，射手的战场生存率得到了保证 ，而且如果选择发射后不管的模式，射手可快速转换攻击目标 ，大大提高了战斗效率 。
“重马特 ”是日军1976年装备的第二代重型远程反坦克导弹 ，由日本川崎重工研制。该导弹是64式“轻马特”的改进型，与前者相比，具有射程远 、性能好等优点。
导弹采用目视瞄准 ，红外自动跟踪、有线传输指令制导方式 。弹长1565毫米 ，弹径152毫米，弹重30公斤 ，系统全重103公斤 ，破甲厚度500毫米，最大射程4000米 。该弹1984年服役 ，导弹采用半主动指令制导 ，用于反装甲以及两栖行动作战，该弹后被选定用于配备日本陆上自卫队89式步兵战车。
该导弹既可攻击地面坦克装甲车辆 ，也可在反登陆作战中攻击小型登陆舰艇 ，起到海岸炮的作用 。这是日本重型反坦克导弹的重要特点，并被一直延续下去 。
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