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机电传动控制是机械设计制造及其自动化技术的一门专业技术 。主要研究，解决与生产机械的电气传动控制有关问题 ，阐述机电传动控制原理 ，介绍常用控制电路以及控制电路设计等技术。
以机电传动和电气控制为两条主线 。主要包括绪论、机电传动控制系统中的控制电动机 、继电接触器控制 、可编程控制器、交直流电动机无级调速控制和机电传动控制系统设计 。
概念：以电动机为原动机（动力源）驱动生产机械的系统的总称。
机电一体化系统基本组成要素:
1 、机械本体?
包括机身 、框架、机械联接等在内的产品支持结构。
2、动力源?
向系统提供能量，并将输入的能量转换成需要的形式，实现动力功能 ，包括电源 、电动机等执行元件及其驱动电路 。
3 、检测与传感装置?
包括各种传感器及其信号检测电路 ，用于对产品运行时的内部状态和外部环境进行检测，提供运行控制所需的各种信息 ，实现计测功能 。
4、控制与信息处理装置
据产品的功能和性能要求以及传感器的反馈信息 ，进行处理 、运算和决策，对产品运行施以相应的控制 ，实现控制功能。包括计算机及其相应硬 、软件所构成的控制系统 。
5、执行机构
包括机械传动与操作机构 ，在控制信息作用下完成要求的动作，实现产品的主功能 。
机电控制工程 是一门结合这一学科领域的最新发展的专业技术课程 ，这门课程主要讨论的对象是机械系统的机电控制 ，特别是自动化机械设备的运动控制技术。在控制系统设计中将控制元件的内容结合系统，计算机控制结合模拟控制一起叙述；增加了科研中得到的实际典型系统介绍；本课程对控制工程的理论体系更加完整 ，内容更加充实新颖 ，理论与实际联系更加紧密 。
本课程第1章基础知识，介绍术语定义 、典型机电控制系统 、系统数学模型、性能指标分析及控制器设计 。第2章受控机械系统动态模型，从动力学观点将受控机械系统分为平移 、定轴旋转 、定点旋转、多刚体以及微型机电系统 ，分别采用各种动力学原理建立它们的动态数学模型。第3章电动机转矩转速控制 ，讨论直流电动机 、无刷直流电动机 、永磁同步电动机及交流感应电动机的原理、特性、数学模型以及转矩转速控制方法 。第4章步进电动机运动控制，介绍步进电动机原理 、特性 、主要控制部件、速度与位置控制方法以及闭环控制技术 。第5章伺服系统分析与综合 ，讨论伺服系统方案 、性能分析 、控制器改进设计、数字控制器硬件配置以及闭环系统控制软件。
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评论列表（4条）
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希望本篇文章《什么是机电传动控制》能对你有所帮助！
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