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张衡发明了浑天仪 、地动仪 、独飞木雕等 。
1、浑天仪
浑天仪，是浑仪和浑象的总称 。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器 ，而浑象是古代用来演示天象的仪表。浑仪和浑象是反映浑天说的仪器 。
2 、地动仪
地动仪是中国汉朝东汉科学家张衡创造的传世杰作 。地动仪有八个方位 ，他们分别是东 、南、西 、北 、东南、西南、东北 、西北，每个方位上均有口含龙珠的龙头 ，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生 ，该方向龙口所含龙珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向 。
3 、独飞木雕
张衡制作木质飞雕，是一种类似模仿鸟类架构来进行高空飞翔的翼型设计 。
古代科学家张衡的经历
张衡 ，字平子 ，生于东汉时期，是中国历史上著名的科学家、发明家和文学家。他出生于南阳郡西鄂县（今河南省南召县）一个名门望族之家 ，自幼聪颖好学 ，对天文 、数学等学科有着浓厚的兴趣。
张衡少年时期就展现出了非凡的才华，他勤奋好学 ，刻苦钻研 ，对各种学问都有着广泛涉猎 。然而，他的家庭并不富裕 ，家境贫寒 ，没有足够的经济条件供他去深造 。于是，张衡依靠自学和自己的天赋 ，不断地开拓视野 ，深入探索各个学科领域。
成年后，张衡历任郎中 、太史令、侍中 、公车司马令等官职 。在这个过程中，他不断积累了丰富的实践经验和科学知识 ，为日后的科学研究奠定了坚实的基础 。
在科学研究中 ，张衡最为杰出的成就是发明了地动仪。当时地震频繁发生，给人民生命财产带来严重威胁 。张衡为了监测地震 、研究地震规律 ，经过反复试验和改进 ，终于发明了世界上第一台用于测量地震的仪器——地动仪 。这台仪器的发明不仅在当时具有很高的实用价值，而且对于人类对地震的认识和研究也具有划时代的意义。
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